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      STRRONSE齒條在桁架機械手應用

      2022-01-14|admin


      首先客戶提出各傳動軸間的參數需求:

      X-600kg/1900mm/5s

      X-320kg/2100mm/5s

      Z-450kg/1000mm/5s

      Z-200kg/1000mm/6s

      因為客戶對加速度沒有要求,只需要在設定的時間內走完相應的行程,雖然客戶對最高速度有要求,但是在選型時只要在客戶要求相應范圍內即可。 

      齒輪齒條傳動,一般將齒輪的大小以及模數做預選,比如X軸我們預選模2,20齒,就可以得出,X軸的負責扭矩分別為9.1Nm4.8Nm;Y軸預選模3,20齒,因為根據經驗在這個負載重量下,而且是垂直運行,負載扭矩會相當大,選擇模3才能夠承載這個負載的扭矩,計算得出Y這個計算結果為185Nm和80Nm,以上結果都是根據紐卡特的專業軟件NCP計算得出,并給予了一定的安全系數,我們也可以根據相應的公式計算出結果,我們論證過這個數值基本上與軟件的計算沒有偏差,之前有提到我們的選型都是先做預選,所以用軟件就更為方便些,不需要重復的計算。
      桁架機械手齒條.jpg

      在得到負載扭矩以及客戶提供的相應加速時間,行程,以及最高速度,則可以做電機以及減速機的選型了,這里需要著重提到的是Z軸的電機一定要選擇帶自鎖抱閘的,就是電機在停止運行時能夠鎖定位置的,要不然垂直運行時會因為停止運行,整個負載運行機構會垂直跌落損壞。

      最終給客戶的減速機選型為以及齒輪大小為:  

      PLHE080-7

      M2, Z20

      STRRONSE
      熱裝齒輪

      PLHE080-7

      M2, Z20

      PLN142-08

      M3, Z20

      NEUGART花鍵齒輪

      PLN115-05

      M3, Z20

      X軸為PLHE80-07系列,采用我司的STRRONSE熱裝齒輪,這種齒輪安裝結構為無間隙過度安裝,精度會更高

      Z軸為PLN142/115系列,采用的是德國紐卡特花鍵齒輪,這種花鍵齒輪擁有更好的負載承載力。

      關于電機的選型,則是根據客戶的常用品牌做相應的選型,主要考慮慣量,轉速,扭矩以及整體的減速機鋼性等,這里就不做過多的闡述。

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